Дрон с камерой

Дроны: портал в будущее

Дрон – это беспилотный летательный аппарат, изначально разработанный в военных целях. Позже им стали находить применение в науке, бизнесе и сфере развлечений. Дроны оснащены и видеокамерами, что позволяет наблюдать за происходящим вокруг с высоты птичьего полета.

Такие разные…дроны?

Существует множество разновидностей дронов. Все они разной конструкции, с различными характеристиками, внешним видом и стоят в абсолютно разнообразных ценовых категориях. Такой ассортимент делает процесс выбора беспилотника настоящим увлекательным путешествием в техническую вселенную.

1. Коптер — сокращение от английского «helicopter», что означает «вертолет». Кроме прямого значения слова, используется для обозначения дронов с любым количеством пропеллеров.
2. Мультикоптер — собирательное название для коптеров, количество пропеллеров у которых превышает 2.
3. Трикоптер – дрон с тремя лучами.
4. Квадрокоптер — это беспилотник, движущей тягой которого являются четыре луча с пропеллерами. Зачастую они размещены по краям устройства.
5. Гексакоптер — БПЛА с 6 винтами, размещенными на лучах дрона.
6. Октокоптер — беспилотник с 8 пропеллерами.
7. Дрон — беспилотный летательный аппарат или БПЛА. У дрона сугубо военное назначение, но многие довольно часто называют дронами различные виды коптеров.
8. Ready-to-Fly — собирательное название мультикоптеров, не требующих дополнительной сборки. Оно буквально переводится как «готов к полету». Зачастую такие дроны требуют только подзарядки аккумулятора или калибровки компаса.
9. Flying Platform («Летающая платформа») — мультикоптеры, комплектовка которых ограничивается корпусом, лучами, моторами, креплениями и комплектом проводов. В таком виде устройство не полетит, оно требует дополнительных затрат на детали.

Из чего состоит совершенство?

Несмотря на разнообразие форм и видов, в сборке коптеры мало чем отличаются друг от друга. Основные детали конструкции едины для всех видов данных беспилотников.

1. Центральная платформа — основа беспилотника, к которой крепится остальная конструкция: лучи, карданная подвеска, камера, пропеллеры.
2. Луч — «палка» или, по-другому, «рука», на которой закреплен пропеллер.
3. Карданная подвеска/шарнир — крепление-стабилизатор для камеры, находится внизу центральной платформы. В некоторых моделях камера установлена сверху.
4. FPV-камера — камера, предназначенная для онлайн-трансляции видео. Такая камера не может записывать изображение, только передавать его, буквально – «от первого лица».
5. Регуляторы поворотов электродвигателей.
6. Двигатели.

Электронная начинка: заглянем внутрь?

Сердце всего беспилотника – электронная начинка – находится в центре конструкции. «Состав» начинки зависит от стоимости коптера: от контроллера мотора и приемника до возможности автовозврата в отправную точку. Хоть начинка моделей различной ценовой категории и отличается, базовые пункты для всех одни. Рассмотрим начинку среднестатистического дрона.

• Главный процессор – запускает команду распределения мощности, поступающей с Li-pol аккумулятора, в долях. При сильном ветре, к примеру, процессор снимает показатели с акселерометров, барометра и гироскопа, чтобы перераспределить мощность между моторами.
• Гироскоп – это датчик определения положения мотора. Он определяет положение беспилотника в воздухе и компенсирует его в зависимости от внешних возбудителей.
• Барометр – стабилизирует положение аппарата в пространстве, позволяя держаться на одной высоте.
• Акселерометр – анализирует ускорение устройства в трех осях (x, y, z). Вертикальный датчик может определить угол наклона дрона относительно земли.
• Стрелка направления – она находится в одном из углов основной платы и указывает направление, в котором должен лететь дрон. В соответствии с ней определяется направление поворота.
• GPS-навигатор – удерживает позиции дрона в пространстве.
• Li-pol (литий-полимерный аккумулятор).
• Wi-Fi.
• ОЗУ.

Новые идеи – новые возможности!

Идея военного дрона дала толчок развитию коптеров, которые оказались не только развлечением, но и помощниками во многих сферах жизни. Просто удивительно, чего может достигнуть человеческая фантазия.

• архитектор;
Sysveo, французский производитель коптеров, дал толчок идее развития дополнительной реальности для беспилотников. Оператор может видеть не только местность, но и 3D объекты, которые можно там построить.

• гид;
Проект SkyCall предлагает студентам Гарварда проводника по кампусу МТИ. Их корпус считается самым запутанным, а занятия там проводятся довольно часто. Этот проект был разработан для того, чтобы студенты не потерялись в многочисленных коридорах и подвалах.

• охранник;
Телекоммуникационная немецкая компания устала от кражи кабелей, которые влетают в копеечку, и заказала партию дронов, помогающих опрыскивать каждый кабель ДНК-маркером, не позволяющим его продать. Многие используют дронов для охраны частной собственности или владений.

• искусство;
В искусстве эти крохи тоже отметились: над Австрией во время ежегодного фестиваля запустили целое световое шоу с участием дронов. Устройства в количестве 49 штук парили в небе над городом Линц, выстраиваясь в удивительные фигуры. Дроны также широко используются в современном кино.

Создатели канала Corridor Digital с помощью БПЛА и камеры создали видеоролик, в котором повествуется один день из жизни супермена.

• курьер;
Уже сейчас компания Amazon использует дроны для доставки своих заказов. Существует ограничение веса посылки, но в целом такое применение устройства – революция в мире веб-торговли. В ОАЭ даже запустили проект по доставке разрешительных документов (водительских удостоверений, лицензий и прочего), а один находчивый владелец пиццерии согласился принять участие в эксперименте и теперь рассылает заказы своим клиентам с помощью дронов, устраивая при этом целое шоу.

• медик;
Существуют ситуации, когда промедление в буквальном смысле подобно смерти. Ambulance drone доставит медицинское оборудование еще до приезда скорой помощи!

• провайдер;
SkyOrbiter предназначен для распространения Wi-Fi сигнала в те уголки планеты, которым сейчас интернет недоступен. Он работает на солнечных батареях и может продержаться до трех месяцев без дополнительной подзарядки.

• официант;
Беспилотники, задействованные в одном из ресторанов Сингапура, могут доставить за «рейс» заказ весом до двух килограмм, не пролив ни капли.

• эколог;
Вот еще один дрон, способный принести огромную пользу человечеству. Он может приземляться на поверхность воды и брать образцы, необходимые для обнаружения загрязнения.

• археолог;
Skybotix – дрон, оснащенный микрокомпьютером, что делает его полностью автономным. Этот дрон предназначен для ученых-исследователей. Например, помогает археологам составлять карту местности за два дня, тогда как раньше на это уходило несколько месяцев.

• фермер;
Дроны-фермеры располагают даже двумя функциями: опрыскивание растений и…замена пастушьей собаки.

• полицейский;
Skunk – настоящее грозное оружие: четыре пневмомаркера, выдающих 20 шариков в секунду с краской или перечным газом.

• спасатель.
Этот дрон вручает утопаю щему жилет, чтобы он продержался до приезда спасателей.

«Дрон обыкновенный» или тактико-технические характеристики

1. Радиус действия радиоканала – 15 – 100км, в зависимости от типа радиолинии.
2. Дальность полета – 10 – 120км.
3. Скорость: 60 – 120 км/час.
4. Габариты: 500х600х160мм – 1020х1070х420мм.
5. Тип двигателя: электрический.
6. Взлет/посадка: вертикально.
7. Взлетный вес: 1,5 – 8кг.
8. Навигация: GPS – ГЛОСНАСС .
9. Диапазон температуры работы: -35°…+35°.
10. Продолжительность полета: 10-60 мин.
11. Полезная нагрузка — Видео/ФотоPAL-HD.
12. Двигатель: 2 – 8 винтов.

Плюсы, минусы и парочка отличий

В отличие от наземных автоматически управляемых систем, хороший дрон может похвастаться высокой скоростью. Он оснащен GPS-навигатором, что увеличивает его эффективность. Кроме того, если брать во внимание пользу, приносимую ученым, дрон – лучший помощник, чем любое наземное средство съемки, так как благодаря возможности передавать изображение с высоты он позволяет увидеть полную картину местности.

Плюсы:

• независим от пробок;
• многофункционален, перевозит грузы;
• оснащен GPS;
• помощник в научной деятельности;
• не страшны плохие дороги и их отсутствие.

Минусы:

• перебои в работе GPS;
• короткое время полета;
• маленькая грузоподъемность.

 Особенности технического обслуживания дронов

В некоторых моделях камеру нужно закрепить самому, а порой – собрать все устройство, докупив детали, которых нет в комплекте. Часто требуются дополнительные аккумуляторы, так как большинство дронов плохо держит заряд. Правда, радует то, что даже при сильном ударе всегда есть вероятность, что дрон сломался не полностью, а повредил только один узел или и вовсе только камеру.

Важно помнить, что если вы хотите, чтобы дрон служил дольше, необходимо:

• время от времени проходить тестирование и настройку всех узлов и модулей;
• своевременно осуществлять замену осей, лопастей, шестерни.

Как и любое другое устройство, дрон прослужит дольше, если обращаться с ним бережно и вовремя устранять все неполадки.